Bluetooth + Motor Shield for Arduino Pro Mini

Arduino Pro Mini用 Bluetooth + Motor Driver Shield

<主要部品>

  • モータードライバー: TI製L293D(2ch内蔵, Output Current 600mA/Peak Current 1.2A)
  • BTモジュール: HC-06互換 (BT SPP Profile)
  • コントローラ: Arduino Pro Mini (5V/16MHz)

<特徴>

  • 小型サイズ:W50mm x H40mm
  • デジタルブロックとMotorドライブブロックの電源を分ける事により、トルクが大きい場合でも安定動作可能
  • Motor及び電源は2Pのピンヘッダで簡単に接続できます
  • 電源電圧: 5V +/- 5% (デジタルブロック), 4.5V-36V(Motorドライブブロック)
  • BTモジュール用コネクタは5V+GPIO x 2の構成なので、自作回路の接続も可能

回路図・基板パターン・スケッチ (MakersHub)
データシート (TI L293D)
Android用アプリ (ArduinoRC)

応用例: Spider RobotのBTラジコン

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