Arduino Pro Mini用 Bluetooth + Motor Driver Shield
<主要部品>
- モータードライバー: TI製L293D(2ch内蔵, Output Current 600mA/Peak Current 1.2A)
- BTモジュール: HC-06互換 (BT SPP Profile)
- コントローラ: Arduino Pro Mini (5V/16MHz)
<特徴>
- 小型サイズ:W50mm x H40mm
- デジタルブロックとMotorドライブブロックの電源を分ける事により、トルクが大きい場合でも安定動作可能
- Motor及び電源は2Pのピンヘッダで簡単に接続できます
- 電源電圧: 5V +/- 5% (デジタルブロック), 4.5V-36V(Motorドライブブロック)
- BTモジュール用コネクタは5V+GPIO x 2の構成なので、自作回路の接続も可能
回路図・基板パターン・スケッチ (MakersHub)
データシート (TI L293D)
Android用アプリ (ArduinoRC)
応用例: Spider RobotのBTラジコン