[Update]
(2020/03/13) ADD THE CASE INFORMATION
https://make.dmm.com/shop/228577/
Motor Driver Shield for M5Stack
M5StackのM-BUSに接続するMotor Driver Shieldです。
H Bridge Driver: L293D (Texas Instruments)を使用、ポートのH/Lの組み合わせで2個のモーターの回転方向の制御が可能です。
基板上のコネクタ部にジャンパを実装する事により、モーター用の電源をM5Stackより供給する事も可能です。(デフォルトは外部供給)
基板上にLiPo用コネクタと物理スイッチを搭載しており、大容量バッテリーを搭載可能です。
※ロットによりピンヘッダの色が異なることがあります
Schematics
回路図(pdf版)はこちらから入手できます。
PINOUT
Motor Driver: L293D (Texas Instruments) - Design Data (including Case data ):
<Case>
Motor Driver Shield for M5Stack用の3Dプリントによって作成したケースです。3Dプリンタは「Anycubic社製MEGA-S」を使用しています。
Motor Driver Shield for M5Stackをとりつけて、M5Stackの本体とBaseの間にM-Busコネクタによって固定することができます。
家庭用3Dプリンタによる出力なので、勘合精度についてはそれなりです(若干隙間が発生します)。精度が必要な場合は、DMM.make ３Dプリントサービスをご利用下さい。(STLデータのダウンロードは無料です。)
- DMM.make 3Dプリント クリエイターズマーケット
https://make.dmm.com/shop/228577
＜Example>
M5Stack_Motor_Driver
https://github.com/tomorrow56/M5Stack_Motor_Driver/tree/master/M5_MotorTest
thousandiy 