Motor Driver Shield for M5Stack

[Update]

(2020/03/13) ADD THE CASE INFORMATION

https://make.dmm.com/shop/228577/

Motor Driver Shield for M5Stack

Motor

M5StackのM-BUSに接続するMotor Driver Shieldです。

H Bridge Driver: L293D (Texas Instruments)を使用、ポートのH/Lの組み合わせで2個のモーターの回転方向の制御が可能です。
基板上のコネクタ部にジャンパを実装する事により、モーター用の電源をM5Stackより供給する事も可能です。(デフォルトは外部供給)
基板上にLiPo用コネクタと物理スイッチを搭載しており、大容量バッテリーを搭載可能です。

※ロットによりピンヘッダの色が異なることがあります

Schematics

M5_Moter_v02_schematics

回路図(pdf版)はこちらから入手できます。

PINOUT

Motor_Pinout

<Case>

Motor Driver Shield for M5Stack用の3Dプリントによって作成したケースです。3Dプリンタは「Anycubic社製MEGA-S」を使用しています。

コネクタ側から見た写真

Motor Driver Shield for M5Stackをとりつけて、M5Stackの本体とBaseの間にM-Busコネクタによって固定することができます。

Motor Driver Shield for M5Stackを取り付けた状態
M5Stackへ取り付けた状態

家庭用3Dプリンタによる出力なので、勘合精度についてはそれなりです(若干隙間が発生します)。精度が必要な場合は、DMM.make 3Dプリントサービスをご利用下さい。(STLデータのダウンロードは無料です。)

  • DMM.make 3Dプリント クリエイターズマーケット

https://make.dmm.com/shop/228577

<Example>

M5Stack_Motor_Driver

https://github.com/tomorrow56/M5Stack_Motor_Driver/tree/master/M5_MotorTest

Spider-shaped Line Tracer with M5Stack Motor Driver